IAxis.ReadDigitalInput 方法

从轴读取输入值。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

bool ReadDigitalInput(
       int offset
)

Function ReadDigitalInput(
       offset As Integer
) As Boolean

参数

offset

型别：int

指定位元偏移量到一个位置，以读取该值。

回传值

型别：bool

备注

在周期回呼中使用，以检查轴的数位输入。

注意：数位输入仅在 ISubsystem.AxisInput 启用时才可使用。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

参见